Basado en la placa de desarrollo DE10-Nano de Terasic que cuenta con arreglo programable de puertas en campo (FPGA) SoC Intel, este kit muestra cómo se pueden usar los FPGA para brindar interfaces de E/S adaptadas al cliente a una aplicación. El sistema utiliza el acelerómetro en placa para equilibrio, lógica de FPGA y E/S para brindar impulsión del motor, medición ultrasónica de distancia, detección de IR y comunicación Bluetooth®. Una placa de cámara opcional y el diseño de FPGA, creado con el compilador de síntesis de nivel alto (HLS) de Intel sin licencia, permiten que este robot rastree y siga objetos sobre la base del color. Las posibilidades de personalización y experimentación son infinitas.
Contenidos del kit
- Robot autoequilibrante - DE10-Nano incluido
- Batería de litio
- Cargador de batería de litio
- Control remoto IR
- Cable mini USB
- Cables micro USB
- Guía de inicio rápido
Características
- HPS (sistema de procesador duro)
- Procesador Arm® Cortex®-A9 de doble núcleo de 800 MHz
- SDRAM DDR3 de 1 GB (bus de datos de 32 bits)
- Ethernet PHY de 1 Gigabit con conector RJ45
- Puerto USB OTG, conector AB micro USB
- Zócalo de tarjeta micro SD
- Acelerómetro (interfaz l2C más interrupción)
- Conector USB mini-B, UART a USB
- Pulsador de restablecimiento cálido y frío
- Un pulsador de usuario y un LED de usuario
- Cabezal de extensión LTC 2 x 7
- Tablero del impulsor del motor
- Conectores e impulsor de motor de CC
- Módulo Wi-Fi/Bluetooth
- Conector GPIO 2 x 20 a placa DE10-Nano
- Receptor de IR
- Monitor de potencia de ADC
- Conector ultrasónico
- Entrada de potencia de 12 V
- Salida de potencia de 5 V a la placa de FPGA
- Seguimiento de movimiento MEMS (giroscopio + acelerómetro) de 6 ejes
- Dispositivo FPGA
- Dispositivo de Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 (110 K LEs)
- Dispositivo de configuración serial (EPCS64 revisión B2 o posterior)
- USB-Blaster™ II en placa para la programación; modo JTAG
- HDMI TX, compatible con DVI 1.0 y HDCP v1.4
- Dos pulsadores
- Cuatro interruptores deslizantes
- Ocho ledes verdes de usuario
- Tres fuentes de reloj de 50 MHz desde el generador de reloj
- Dos cabezales de expansión de 40 pines
- Un cabezal de expansión Arduino (compatibilidad Uno R3), puede conectar con blindaje Arduino.
- Un cabezal de expansión de entrada analógica de 10 pines (compartida con la entrada analógica Arduino).
- Convertidor A/D, interfaz SPI de 4 pines con FPGA
Configuración
Entrega rápida
Tipos de pago
Producto del mercado
Basado en la placa de desarrollo DE10-Nano de Terasic que cuenta con arreglo programable de puertas en campo (FPGA) SoC Intel, este kit muestra cómo se pueden usar los FPGA para brindar interfaces de E/S adaptadas al cliente a una aplicación. El sistema utiliza el acelerómetro en placa para equilibrio, lógica de FPGA y E/S para brindar impulsión del motor, medición ultrasónica de distancia, detección de IR y comunicación Bluetooth®. Una placa de cámara opcional y el diseño de FPGA, creado con el compilador de síntesis de nivel alto (HLS) de Intel sin licencia, permiten que este robot rastree y siga objetos sobre la base del color. Las posibilidades de personalización y experimentación son infinitas.
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