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Servocontrolador de un solo eje TMCM-1636

El servocontrolador de un solo eje de TRINAMIC logra frecuencias de bucle de alta corriente para minimizar la ondulación de la corriente

El servocontrolador de un solo eje TMCM-1636 de Imagen del servocontrolador de un solo eje TMCM-1636 de TRINAMICTRINAMIC es la placa perfecta para motores BLDC trifásicos y motores CC. Diseñado para hasta 1000 W a 24 V o 48 V, la placa apilada compacta viene con varias opciones de retroalimentación de posición, así como también opciones de personalización. Desarrollado para unidades más grandes de hasta 1000 W y 60 ARMS, es ideal para robótica, automatización de laboratorios y fábricas, fabricación y equipos de manipulación de pacientes, como camas motorizadas, sillas y accionamientos industriales.

Al incorporar los circuitos integrados TMC4671 y TMC6100 de TRINAMIC, el TMCM-1636 logra frecuencias de bucle de alta corriente para minimizar la ondulación de la corriente, lo que permite transmisiones potentes con una dinámica extremadamente alta. La comunicación se lleva a cabo a través de la interfaz CAN con el protocolo TMCL o CANopen, y la versión TMCL ofrece memoria para hasta 1024 comandos para operación independiente. Todo esto se puede programar utilizando el TMCL-IDE fácil e intuitivo, el entorno de programación gratuito de TRINAMIC para una configuración rápida y ajuste de diseños para reducir el tiempo de desarrollo.

Gracias al servocontrolador FOC dedicado IC TMC4671 incluido en la placa, el TMCM-1636 permite una amplia gama de sistemas de retroalimentación que incluyen dos codificadores incrementales ABN, un codificador analógico, sensores Hall digitales y codificadores absolutos basados en SPI o RS422, según la opción de firmware. El módulo también admite un suministro de +5 VCC para sensores externos. Otras opciones de firmware personalizadas permiten la interconexión de tipos de codificadores absolutos específicos a través de SPI o RS422.

La placa apilada cuenta con una placa inferior de aluminio con un total de siete terminales de tornillo M4 para un enfriamiento efectivo. En la parte superior, cuenta con un conector IO/interfaz y un conector de salida de control de freno, lo que permite diseños compactos con cableado limpio. Se agrega una salida de protección de sobretensión integrada para mayor seguridad.

Características
  • Servocontrolador para motor BLDC y CC, ofrecido para alimentación de +24 V y +48 V
  • Hasta 30 ARMS (24 V)/20 ARMS (48 V) continuo y corriente pico de 60 ARMS
  • Interfaces CAN y UART
  • Soporte para varios sistemas de retroalimentación, incluidos dos codificadores incrementales, un sensor Hall digital y una opción de codificador analógico
  • Compatibilidad absoluta con codificadores basados en SPI y SSI
Aplicaciones
  • Robótica
  • Automatización del laboratorio
  • Fabricación
  • Automatización de fábrica
  • Servocontroladores
  • Mesas y sillas motorizadas
  • Accionamientos de motor industriales BLDC y CC

TMCM-1636 Single-Axis Servo Driver

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Publicado: 2020-10-28