Dispositivo MEMS MotionTracking™ de nueve ejes (giroscopio + acelerómetro + brújula) de la serie MPU-9150


El primer dispositivo MotionTracking de 9 ejes del mundo diseñado para cumplir con los requisitos de alto rendimiento, bajo consumo y bajo costo de los equipos de electrónica de consumo


MPU-9150™ de MPU-9150™ de InvenSenseDe InvenSense es el primer dispositivo MotionTracking de 9 ejes del mundo diseñado para cumplir con los requisitos de alto rendimiento, bajo consumo y bajo costo de los equipos de electrónica de consumo, entre ellos teléfonos inteligentes, tabletas y sensores portátiles.

El MPU-9150 incorpora MotionFusion™ de InvenSense y firmware de calibración de tiempo de ejecución que permite a los fabricantes eliminar la integración costosa y compleja del nivel del sistema, la calificación y la selección de dispositivos discretos en productos portátiles, y garantiza que los procedimientos de calibración y algoritmo de fusión del sensor ofrezcan un rendimiento óptimo para los consumidores.

La interfaz de movimiento se está convirtiendo rápidamente en una función clave en muchos dispositivos electrónicos de consumo, entre ellos teléfonos inteligentes, tabletas, consolas de juego y Smart-TV, a medida que ofrece una manera intuitiva para los consumidores de interactuar con los dispositivos electrónicos al realizar un seguimiento del movimiento en espacios libres y al enviar estos movimientos como comandos de entrada.

El MPU-9150 con MotionFusion y firmware de calibración de tiempo de ejecución permite a fabricantes de productos electrónicos de consumo comercializar rápidamente la funcionalidad basada en el movimiento de manera rentable.

El MPU-9150 es un sistema en paquete (SiP) que combina dos chips: el MPU-6050, que contiene un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, así como un Digital Motion Processor™ (DMP™) integrado capaz de procesar algoritmos MotionFusion complejos de 9 ejes; y el AK8975, una brújula digital de 3 ejes. Los algoritmos MotionFusion de 9 ejes integrados de la parte acceden a todos los sensores internos para reunir un conjunto completo de datos del sensor. La parte se ofrece en un paquete LGA de 4 x 4 x 1 mm y es compatible con el dispositivo MotionTracking de 6 ejes MPU-6050™ integrado, proporcionando una ruta de actualización simple y simplificando la conexión en placas con espacio limitado.

La plataforma MotionApps™ de InvenSense que viene con el MPU-9150 elimina las complejidades basadas en el movimiento, saca la administración del sensor del sistema operativo y ofrece un conjunto estructurado de API para el desarrollo de la aplicación.

Características
  • Datos MotionFusion de 9 ejes y con salida digital en un formato de matriz de rotación, cuaternio, ángulo Euler y datos sin procesar.
  • El sensor de velocidad angular de tres ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSB/dps y una gama completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000 dps
  • Acelerómetro de tres ejes con un rango de escala completa y programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
  • Brújula de tres ejes con un rango de escala completa de ±1200 µT
  • Menor efecto de ajuste y deriva del sensor al eliminar los errores de alineación de los ejes transversales a nivel de la placa entre el acelerómetro, el giroscopio y la brújula
  • El motor Digital Motion Processing™ (DMP™) elimina el MotionFusion complejo, la sincronización del tiempo del sensor y la detección de gestos.
  • Soporte para plataformas MotionApps™ para Windows, Linux y Android
  • Algoritmos integrados para calibración de la brújula y derivación del tiempo de ejecución. No se requiere la intervención del usuario
  • Sensor de temperatura con salida digital
  • Entrada digital en pin FSYNC para admitir la estabilización de la imagen electrónica de video y GPS
  • Cumple con RoHS y Green
  • La interrupción programable admite reconocimiento de gestos, paneo, zoom, desplazamiento, interrupción de caída libre, interrupción high-G, detección de movimiento cero, detección de golpe y detección de vibraciones.
  • El rango de voltaje de suministro VDD de 2.4 V – 3.46 V; VLOGIC de 1.8 V±5% o VDD
  • Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.6 mA (plena potencia, giroscopio en
    todas las velocidades)
  • Corriente de funcionamiento del giroscopio + acelerómetro: 3.8 mA (plena potencia, giroscopio en todas las velocidades, acelerómetro a una velocidad de muestra de 1 kHz)
  • Corriente de funcionamiento del giroscopio + acelerómetro + brújula + DMP: 4.25 mA (potencia total, giroscopio en todas las velocidades, acelerómetro a una velocidad de muestra de 1 kHz, brújula a una velocidad de 8 Hz)
  • Corriente de funcionamiento en modo de bajo consumo del acelerómetro: 10 uA a 1 Hz, 20 uA a 5 Hz, 70 uA a 20 Hz, 140 uA a 40 Hz
  • Corriente de alimentación en modo de reposo del chip completo: 8 µA
  • interfaz de host serial I²C de modo rápido de 400 kHz
  • Generador de sincronización en chip con ±1% de variación de frecuencia en el rango de temperatura completo
  • Autoprueba del usuario
  • Tolerancia a choques de 10.000 g
  • Paquete más pequeño y más delgado para dispositivos portátiles
    (4 x 4 x 1.06 mm)

N.º de pieza de Digi-Key N.º de pieza del fabricante Descripción  
1428-1009-1-ND MPU-9150 GYRO/ACCELEROMETER 9-AXIS 24LGA Hoja de datos
1428-1010-ND MPU-9150EVB BOARD EVAL FOR MPU-9150 Hoja de datos
1428-1000-ND EV_INV-ARM BOARD ARM INTERFACE Hoja de datos
Disponible en cinta y carrete (-2-ND), cinta cortada (-1-ND) y Digi-Reel® a medida (-6-ND).